Yurena Alonso Esteban cursó estudios de Psicología en la Universidad de La Laguna (Tenerife) y se doctoró en la Universitat de València en 2014 con una tesis sobre detección precoz de trastornos del desarrollo.

Ha sido directora del máster en Necesidades Educativas Especiales y Atención Temprana de la Universidad Internacional de Valencia. En la actualidad es investigadora invitada en el departamento de Psicología del Desarrollo y de la Educación de la Universitat de València, profesora colaboradora de la Universitat Oberta de Catalunya y tutora en la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED).

Compagina su labor docente e investigadora con su actividad profesional como psicóloga general sanitaria. Su principal área de intervención e investigación se centra en los trastornos del espectro del autismo.

Es autora de numerosos artículos científicos, capítulos de libros y ponencias en congresos en el área de los trastornos del desarrollo neurológico. Su trabajo científico ha sido reconocido con el Premio Estatal de Atención Temprana.