Este libro presenta, por primera vez, una compilación de décadas de investigación del Dr. Porges sobre la neurobiología conductual de las emociones, la regulación afectiva, la conducta social interpersonal y otros procesos psicológicos que describen experiencias humanas básicas. Es parte de la “Norton Series on Interpersonal Neurobiology” y ha tenido importantes implicaciones en el tratamiento de la ansiedad, la depresión, el trauma y el autismo.