En marzo de 1964, Masotta da una charla en el instituo de Pichon-Rivière titulada "Jacques Lacan o el inconsciente en los fundamentos de la filosofía", cuando aún no había psicoanalistas lacanianos en el país, y esto lo sitúa como un adelantado, señala Marcelo Iazaguirre en su prólogo.
Este libro articula una serie de trabajos sobre la teoría psiconanlítica escritos entre 1964 y 1976, bajo un título que, según Masotta, se refiere más que a un saber, a la práctica "trabajosa, infinita" de una lectura de la obra de Lacan que lo acercó "a una reflexión sobre Freud inseparable del psicoanálisis y su práctica". "Campea a lo largo de estas páginas -dice- la idea que Lacan extrajo del legado freudiano: de que en psiconanálisis toda reflexión sobre 'objetos' y 'relaciones de objetos' debe iniciarse con una indagación sobre tipos de falta de objetos".
Luego de Introducción a la lectura de Jacques Lacan (1970), estos Ensayos lacanianos son tanto el resultado concluyente de un aprendizaje y una enseñanza, como un recorrido por los hitos históricos de la inserción de la teoría psicoanalítica en Hispanoamérica.